All posts in category RoboCup WM in Suzhou 2008
4. Platz für das NaoTeamHumboldt!
Weltmeister sind die Numanoids geworden. Fotos vom RoboCup. Detaillierte Ergebnislisten.
Posted by fh on July 21, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/4-platz-fur-das-naoteamhumboldt/
Spiel um Platz 3 und Finale
Wir erreichten wieder sehr früh die Messehalle und fingen an, unsere Laufbewegungen weiter zu optimieren. Um 11 Uhr fand unser Spiel um Platz 3 statt. In dem Spiel selbst jedoch hatten wir wieder einige Probleme mit der Bildverarbeitung, sodass unsere Roboter dieses Mal nicht in der Lage waren, den Ball zu erkennen. Auch der Rückgriff […]
Posted by fh on July 20, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/spiel-um-platz-3-und-finale/
Fabelsieg im Viertelfinale!
Wir haben die gesamte Nacht durchgearbeitet, um unser Laufen zu verbessern. Kurz vor Spielbeginn gab es jedoch massive Probleme mit den Robotern, denen die Nacht wohl nicht so gut bekam. Außerdem scheinen sich ein paar Bugs eingeschlichen zu haben, die wir erst zum Anpfiff bemerkten und weshalb wir die erste Halbzeit nur mit einem Torwart […]
Posted by fh on July 19, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/fabelsieg-im-viertelfinale/
Gruppenzweiter in der Vorrunde
Das NaoTeam bestritt heute sein drittes Spiel. Verbessert wurden vor allem weite Teile des Verhaltens. Das Laufen ist noch etwas langsam aber dafür stabil. In unserem dritten Vorrundenspiel trafen wir auf Team Kouretes aus Griechenland. Aus unserer Mannschaft liefen stets beide Spieler zum Ball, die griechische Mannschaft war mit einem Spieler sehr aktiv. Beide Mannschaften […]
Posted by fh on July 18, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/gruppenzweiter-in-der-vorrunde/
Zweites Spiel
Bisher haben alle Teams unentschieden gegeneinander gespielt. Lediglich die Numanoids aus Australien konnten zwei Tore schießen, eines davon war jedoch ein Eigentor. Aufgrund der Möglichkeit, dass sich an dieser Torarmut bis zum Ende der Vorrunde nichts ändern wird, wurde im Fall eines Unentschiedens bei einem Spiel eine Zweitwertung eingeführt, bei der ein Punktesystem die Stärke […]
Posted by fh on July 17, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/zweites-spiel/
Erster Wettkampf
Heute hatten wir unseren ersten Wettkampf. Daher standen wir auch schon nach weniger als 4 Stunden Schlaf wieder auf und fuhren kurz nach halb acht mit dem Bus zur RoboCup-Halle. Vor allem galt es, ein passendes Verhalten für unser erstes Spiel zu programmieren, was uns auch, im Vergleich zu den anderen Teams gut gelang. Auch […]
Posted by fh on July 16, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/erster-wettkampf/
Intensiv-Debugging
Heute wurde das Frühstück nach einer schlafarmen Nacht weggelassen, da wir sehr viel programmieren mussten. Tagsüber waren wir intensiv damit beschäftigt, das Laufen, die Wahrnehmung und weitere Tests durchzuführen. Es wurde eine Vielzahl von Bugs erkannt, viele unserer Roboter mussten in die Naoklinik, aber die Unterstützung durch Aldebaran ist sehr lobenswert, sodass wir defekte Roboter […]
Posted by fh on July 15, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/intensiv-debugging/
Erste Gehversuche
Wir standen um halb acht auf und fuhren mit dem Bus zum Messegelände. Dort nahmen wir als erstes die Aibos vom Zoll in Empfang, d.h. wir mussten alle Pakete vor etwa 8 Zollbeamenten vorführen. Danach arbeiteten wir an den Schwerpunkten Selbstlokalisierung, Ansteuerung des Roboters und natürlich Laufen. Ein paar Lauftests wurden bereits auf dem Spielfeld […]
Posted by fh on July 14, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/erste-gehversuche/
Ankunft in China
Das Naoteam ist wohlbehalten in China angekommen. Obwohl seine Mitglieder in vier verschiedenen Flugzeugen unterwegs waren, kamen alle ohne weitere Probleme in Shanghai an. Lediglich ein Treibstoffleck an der Maschine von Dieter, Franz, Daniel und Thomas führte zu verzögerungen im Abflug. Auch die Hürde für die Naos beim chinesischen Zoll wurde erfolgreich gemeistert. Unsere Unterkunft […]
Posted by fh on July 13, 2008
https://www.naoteamhumboldt.de/en/2008/07/ankunft-in-china/